小鹏特斯拉头疼的“工致手”难题被工致智能冲

　　周晨抽象比方：“这就像学言语，没有母语时，先学语法再到现实场景使用，能高效控制。”该方式实现了采集效率、数据质量、经济性的优化，且DexCanvas涵盖度多模态数据，确保机械人操做策略取实正在物理定律精准婚配，为工致操做建牢根本。

　　值得一提的是，工致智能DexCanvas开源，让更多从业者利用。此举不只能加快手艺线，还能通过利他实现行业配合前进，鞭策本身成长。

　　第一步，获取高质量数据。大都企业依赖视觉数据，让机械人通过“旁不雅”人类手部操做进修。而工致智能研发出DexCap外骨骼数据采集系统，正在常规视觉遥操根本上，添加手部端震动力觉反馈，为工致手开辟供给靠得住数据来历。这使得机械人进修连系“视觉”取“触觉”等多感官消息，好像窗生既又脱手实践，进修效率取结果大幅提拔。

　　第二步，立异进修锻炼方式。业内常用端到端进修法，依托大量实正在操做数据让机械人进修，好像正在模仿器1万小时学开车，耗时久、成本高。工致智能则采用“则+”模式，将DexCap采集的数据提炼为分歧类型操做法则，再泛化到分歧布局上，研发出DexCanvas人手采集+仿实合成方式。

　　就外行业被这一难题搅扰时，国内首家实现高度五指工致手量产的具身智能企业——工致智能，正在近日的乌镇世界互联网大会上崭露头角，为“工致手”难题带来了破解之道。

　　对于本身外行业中的定位，周晨明白暗示：“我们不会把手伸到用户那一侧去，我们会跟生态合做伙伴做更多连系。”。

　　人类手部构制复杂，由27块骨头、22个关节、数十条肌肉、上百条韧带及大量神经末梢协同工做，又具备温度、材质功能。当前，业内研发工致手均以复刻人类手部功能为标的目的，需用电机、传感器、减速器等细密部件复刻手部骨骼、关节、肌肉等布局，且要集成正在人手大小的空间内，难度可想而知。

　　近日，具身智能范畴动态几次。国内，小鹏机械人曾因质疑上演“割腿自证”；国外，特斯拉Optimus V2。5取马斯克同台“斗舞”。然而，正在这些热闹的机械秀背后，小鹏取特斯拉的高管却配合面对一个难题——具身智能环节操做环节中，工致手的制制取量产难度极大。

　　正在乌镇世界互联网大会“具身智能工致操做生态对接会”上，工致智能 CEO 周晨揭晓了冲破窍门。

　　参会企业代表笑称，相互结识取合做的体例，既有“两小无猜”的持久伙伴，也有“高效相亲”般一拍即合的新合做。等候将来工致智能能联袂更多合做伙伴，推出更多立异产物，拓展更广漠的使用场景，为具身智能行业成长注入新活力。

　　更环节的是，工致手行业存正在“不成能三角”难题：要么正在尝试室实现精准操做，却因昂扬成本难以量产，只能逗留正在展现阶段；要么机能取切确度，无法满脚现实使用需求。即便部门品牌占领全球80%市场份额，但其产物难以适配财产实正在场景，未获得有需求的财产用户承认。

　　千元级产物DexHand021 S为教育、办事及工业场景设想的超轻量级三指工致手，可实现80%手部功能焦点动做，且具备全开源可编程、易上手、多场景即插即用等劣势，大幅降低工致手使用门槛。

　　“大默”“小默”的定名颇具深意，既寄意产物将涵盖“更多”功能，也表现出工致智能“默默”深耕范畴、结壮干事的气概。此中，Venus R系列自从研发，以高机能、低成本打破行业价钱取手艺壁垒，配备7度机械臂，具备多模态能力；MegaMore（大默）具有轮式底盘，可实现自从挪动取仿生协做臂活动耦合节制；MiniMore（小默）能精准自从挪动，支撑双臂协同取工致操做，适配家庭、酒店、物流、养老等多场景。

　　除正在工致手范畴开源，工致智能还积极结构具身智能财产链，取上下逛合做伙伴开展合做，供给多场景使用办事，并结合开辟Venus R系列、MegaMore（大默）、MiniMore（小默）等复合机械人系列产物。

　　已实现量产的DexHand021正在展会现场设置了互动环节——通过摄像头捕获不雅众动做，机械手可及时仿照，不雅众比“yeah”“比心”，它都能快速回应？。

　　DexHand021 Pro是国内首款高度仿巧操做系统，采用人手刚柔耦合传动道理，正在紧凑尺寸内实现22个关节度。单指负载能力强，耐久性测试超30万次，兼顾工致性、和婉性取负载能力。同时配备400+触觉点、20个高精度关节传感器、500万像素RGB掌心相机，可及时捕获操做场景；电机系统能供给及时电流、转速、和温度反馈，总点超500个；活动节制系统连系腱绳驱动固有和婉特征取力位夹杂节制算法，实现亚毫米级操做精度。

　　正在此次“具身智能工致操做生态对接会”上，工致智能的合做得以充实展示。灵境智源创始人兼CEO孙博、辛顿AI创始人兼CEO李科频、浩海星空创始人兼CEO齐建伟、PNP机械人商务代表刘婉纯、艾尔温生命科技创始人兼董事长韩雨卿等嘉宾颁发从题，环绕具身智能行业“脑”“身体”“手”、数据及高价值使用场景，分享手艺取使用案例。

　　小鹏汽车机械人担任人米良川暗示，工致手研发是量产前夜的最大挑和；特斯拉CEO马斯克也坦言，工致手制制比机械人其他部件更难，且特斯拉 Optimus单只工致手成本超6000美元，利用寿命仅六周。

　　DexCap不只数据采集结果超卓，设备寿命取靠得住性经频频验证，且市场价钱不跨越10万元。更主要的是，它不只办事于自家工致手，还兼容市道上绝大大都人形机械人产物，帮力同业收集数据、推进研发，展示出共享的行业立场。