机械人加氢仅需5分钟 续航生命力超强

　　“若是说‘智能’是它的焦点标签，那么‘精细’则让它堪比‘绣花妙手’。”广州电力科学研究院工程师曾晴引见，“机械人的六度机械臂活动精度达1mm，堪比‘绣花针’，确保机械臂操做能够完全替代人的手。其设置装备摆设的大扭矩中台模块，力矩达200N·M，相当于能够举起20公斤的哑铃，实正实现‘巧劲’取‘气力’兼备。”研发团队还立异融入内窥探测手艺，让机械人能精准瞄准开关柜小车及地刀操做孔，确保操做杆取孔位实现齐心圆毗连，从根源上避免对位误差激发的毛病。

　　广东奥体核心场馆外，一辆亮的大型卡车惹人瞩目。这是广州供电局为满脚“十五运”赛事期间应急保电需求，派出的全国首台基于固态储氢手艺的氢能应急电源车。“我们将固态储氢系统、不间断电源系统取锂电池系统深度集成，实现200千瓦额定功率下持续对外供电6小时，为赛事应急保电建起一道‘绿色’防地。”广州电力科学研究院电氢转换手艺研发室司理黄旭锐引见道。

　　“这是一群会‘呼吸’的机械人。”起首表态的是“氢立方”具身智能电力巡检机械人班组，由拆卸国际领先氢动力系统的人形机械人、四脚机械人、无人机构成。

　　依托氢电耦合手艺，“电-氢-电”的轮回系统正正在加快成型。广州供电局通过自从研发全国首套百千瓦级电氢双向转换安拆，正在国内率先实现仅靠一套安拆完成电能和氢能的双向、这不只提拔电力系统的调理能力，鞭策能源布局低碳转型，为电网巡检供给全天候绿色守护。

　　正在协同功课取抗干扰能力上，“氢立方”同样表示凸起。依托“电鸿”物联系统，按照现场使命需求，各类型机械人可高效联动，协同完成设备巡视、形态监测、安保巡护等焦点保障使命。同时，“氢立方”具备强大的抗干扰能力，通过轻量化内生抗干扰设想，机械人可正在500千伏场强下无防护不变运转。

　　这届全运会，科技感拉满！南都大数据研究院出格推出“硬核十五运”系列报道，探索赛程保障、不雅赛体验中的科技使用。首期走进全运会保供电的“大本营”——南方电网，聚焦初次投入利用的氢能具身智能电力巡检机械人班组，拆解智能巡检手艺细节。

　　据其研发团队手艺担任人谭皓文引见，“氢立方”的焦点劣势正在于分布式氢动力驱脱手艺，为机械人付与了超强“续航生命力”。班组内所无机器人的“动力心净”均为氢燃料电池，正在划一分量下，其能量密度是保守锂电池的3至5倍，帮力机械人班组续航能力提拔3倍以上。同时，机械人加氢过程仅需5分钟，大幅缩短停机补给时间，显著提拔现场功课效率。

　　正在“十五运”保供电一线，南方电网广东广州供电局聪慧保电“机械人天团”再添一员“虎将”——全国产化开关柜智能操做机械人。这款机械人以“智能、精细、高效”三大焦点劣势，为变电坐开关柜操做拆上“聪慧大脑”，帮力电网保电更平安、更精准。

　　500千伏场强下无防护不变运转、顺应-40℃严寒或50℃高温、机械臂活动精度达1mm……近日，一个特殊的电力专业团队正式插手了“十五运”电力供应保障步队，他们是全国首个基于氢动力系统的具身智能电力巡检机械人班组。该班组由南方电网广东广州供电局自从研发，整合了搭载国际领先氢动力系统的人形机械人、四脚机械人、带电功课机械人及无人机，建立起笼盖多场景、全方位的智能巡检矩阵，成为护航十五运会电力保障的“机械人天团”。

　　“高效平安”更是它的实和劣势。借帮该机械人，变电坐运转人员只需近程下达指令，即可实现开关柜现场无人化操做——既降低人员现场功课风险，又提拔刀闸操做效率。目前，这款全国产化开关柜智能操做机械人已正在“十五运”保供电的部门主要变电坐摆设使用。

　　“氢立方”班组中的“氢旋”“氢蜓”无人机，均采用“氢电混动”模式！氢能担任“持久和”，保障长时间巡航需求；锂电池则“短跑健将”，正在加快、爬升等需要瞬时大功率的场景中供给强劲动力。这种分工协做模式让无人机冲破了，即便正在-40℃严寒或50℃高温中，仍能不变施行巡检使命。此外，“氢蜓”无人机还搭载了反制设备，区别于保守地面反制设备的“全面临空反制”模式，可实现对入侵主要电力设备的无人机精准冲击。谭皓文透露，这一功能为“十五运”期间电网平安不变运转再添一沉环节保障。