三步拆解：Stocker若何实现全链高效协同、建立半

　　智能预测安排：RTD基于设备出产节拍，预测下一批物料需求时间，提前指令MCS安排Stocker。

　　良率数据反馈：Stocker将物料存储时长、参数（如氧浓度、温湿度）上传至MES，若某批次晶圆存储非常，MES可逃溯该批次良率数据，辅帮阐发良率损耗缘由。

　　工单取物料绑定：MES下达工单时，同步将Lot号、工艺参数等消息传输至Stocker，Stocker通过RFID将工单取载具绑定，实现“每一个库位对应独一工单”，避免混料风险。

　　使命施行：MCS按照MES工单指令，向Stocker下达“存/取”使命；Stocker施行完成后再将成果反馈给MCS！

　　就近+优先级双策略：将即将出库的物料分派至“快速出库区”（接近天车口），高优先级工单物料分派至“优先存储区”，低频存取物料分派至“深层存储区”，提高空间操纵率和出库效率。

　　分布式传感器收集：Stocker内可按照存储要求设置装备摆设温湿度、及时采集设备内部数据。

　　从硬件的精准对接，到软件的数据互通，再到算法的智能优化，Stocker取AMHS收集中的每一个节点进行着高效协同，配合吹奏出一曲高效、靠得住、智能的物流从动化交响乐。将来，通过数字孪生及时模仿协同场景、Stocker将进一步冲破协同效率鸿沟，鞭策AMHS从“从动化”向“智能化”升级。

　　实正的高效协同不只是“响应指令”，更是“自动优化”。Stocker通过库存优化算法、数字孪生仿实等手艺，实现AMHS系统的全局效率提拔。

　　硬件毗连后，需通过同一的“通信言语”实现数据交互，SECS/GEM和谈做为半导体设备的“通用语”，RTD、MES等系统的深度协同。

　　压力测试：模仿高峰期的协同场景，验证Stocker接口容量、MCS安排能力，提前发觉瓶颈，优化轨道结构取使命分派策略！

　　拥堵规避：当MCS发觉某台Stocker入口有多台OHT列队时，可动态地将使命分派给其他空闲的Stocker，实现负载平衡。

　　接口尺度化：Stocker可配备OHT Port、Manual Port 、AGV Port、CV Port等多种对接口，均采用SEMI尺度机械布局取电气和谈，避免因接口不兼容导致协同中缀。

　　智能识别载具：Stocker集成视觉识别（OCR/BCR）取RFID手艺，可从动识别FOUP（晶圆盒）、Tray（托盘）、Cassette（料条）等分歧载具。

　　而Stocker取AMHS的高效协同，离不开硬件对接、软件交互、算法决策三大手艺的支持，这些手艺打破了“设备孤岛”，实现全链高效协同、建立智能物流收集。

　　环节接口冗余：OHT Port、AGV Port等环节对接口可实现Input/Output切换功能，单个Port不测毛病不影响全体物流，确保系统持续运转。

　　格创东智Stocker最快3个月完成项目交付，7×24小时办事响应（2小时内响应，4小时内参加）。正在某晶圆厂AMHS升级项目中，格创东智以“15天交付首台设备”的速度刷新了行业记载。

　　格创东智供给“AI+CIM+AMHS”全体处理方案，Stocker取自研OHT、MCS、MES深度协同，冲破多厂商系统兼容难题，实现端到端的无缝对接。

　　消息同步：Stocker及时向MCS演讲其库存地图、库位形态、设备形态等，MCS据此建立全局物料视角，晓得“哪些物料正在哪里”。

　　成功案例 ｜ 格创东智AI赋能半导体龙头企业实现CVD腔体洁净度智能化管控，年省成本超万万元！

　　物理毗连的不变性是全链协同的前提，Stocker通过尺度化接口、多载具兼容、全形态三大硬件设想，确保取AMHS系统的“无缝对接、零中缀协同”。

　　正在半导体AMHS从动化物料搬运系统中，Stocker绝非孤立的“物料仓库”，而是OHT/AGV等硬件、MCS/RTD/MES等软件的环节节点。其协同能力间接决定AMHS的全体效率，以至会影响到整厂的产能取良率。

　　格创东智Stocker采用自研STKC节制系统，支撑六合轨同步节制（搬运精度±0。5mm）、Auto Teaching（从动获取库位数据），软件架构100%自研，可按照客户AMHS需求快速定制协同逻辑。

　　动态径优化：及时阐发全厂物流形态，动态调整物料存取优先级取径规划，实现料等机的高级协同模式。

　　正在AMHS协同范畴，国产Stocker企业以“定制化、高性价比、快速响应”打破国际垄断，此中格创东智的实践颇具代表性。